project...

[leepanares]

---

first year paman gud ko mga idol...

[neigyl_noval]

first year paman gud ko mga idol...

First year undergraduate? Daghan pa kag kailangan kat-onan. Pasara sa tanan subjects. Maka-answer naka ana inig abot nimu og 3rd year.

First year graduate studies? Dapat kahibaw naka ana. Hehehe.

We're on the same university.. Good luck on your endeavor.

[crysyani]

#include<pic.h>


void setport(void)
{
TRISD=0x0F;
PORTD=0x00;
TRISC=0x00;
PORTC=0x00;
}

void setpwm(void)
{
CCP1CON=0x00;
TMR2=0x00;
TMR2IE=0;
TMR2IF=0;
GIE=0;
}

void adjustpwm(int x,int y)
{
T2CON=0x06;
PR2=255;
CCPR1L=x;
CCP1CON=y;
}

void main(void)
{
setpwm();
setport();
while(1)
{

if((PORTD&0x0F)==0x02) /*left*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0x0F)==0x04) /*right*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0x0F)==0x03) /*2 left*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0x0F)==0x0C) /*2 right*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0x0F)==0x0 /*max right*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0x0F)==0x01) /*max left*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0xFF)==0x00) /*centre all white*/
{
xxxxx
}
if((PORTD&0xFF)==0x0F) /*centre all black*/
{
xxxxx
}
}
}

[leepanares]

idol pila ni ka sensor u gi gamit?ako gi gamit ky 3 ra.,ok ra kha ni??salamat jd idol naka tabang jd sa ako pag skwela,,,

[pepau]

mas maayo nga dungagan na nmog 2 kay base on experience, maglisud ug follow ug steep kaayo na curve ang 3 ka sensors.. pero it might work on your robot though

[chuckkcuhc]

nindota jud ani istorya.net oiii


kay pwede magpa coach

[chuckkcuhc]

ahhhh kalami

[crysyani]

nindota jud ani istorya.net oiii


kay pwede magpa coach

the bad part is

kamo pa mangita sa right angle ani

kung sakto bani na PWM na code

d ni sya mao dayon

different servo
different sad ang code

[moklo]

Kung noob ka ani bro daghan pa jud ka dapat mahibaw-an... ipahimo nalang na.

[Scott Bernard]

dugaya na anang line follower nga projects oi... wala pa napul an ang compe dept sa TC ana... hehehe!