HELP (Tabang): Unsay Mga Paagi sa Pag Control ug Stepper Motors???

[prodigeek]

---

Kung ga plano ka ug feedback system gamit ug servo motor with built-in encoder disk ayaw ng stepper.

Naka experience naka sakalahian sa servo ug sa stepper boss? Sa mga heavy duty purpose, asa man ang superior ani nila boss?

[moklo]

Robo arm uses servo motor with gears, depende na sa assembly sa servo bro naay servo nga naay gears para maka kuha ug torque. Same ra pud sa stepper nga naay gears para ma pa kusog iyang torque. Kanang duha ka motor capable na for heavy work pero kung gusto ka ug accuracy the best is ang servo with feedback system.

[prodigeek]

Robo arm uses servo motor with gears, depende na sa assembly sa servo bro naay servo nga naay gears para maka kuha ug torque. Same ra pud sa stepper nga naay gears para ma pa kusog iyang torque. Kanang duha ka motor capable na for heavy work pero kung gusto ka ug accuracy the best is ang servo with feedback system.

Thanks sa pag share aning imong expertise ani boss. Well appreciated jud.
By the way, curious lang ko. Dili jud diay kayo accurate ang stepper motor? Pero pwede bana butangan ug feedback system ang stepper motor boss? Like digital tachometer nya input niya balik ngadto sa imong indexer ang variance bitaw?
By the way boss, maka design ka ug control system nga mo control ug multiple stepper motors or servo motors nga PC interface siya or dedicated HMI ba ron which is reprogrammable? Nya kana mo accept og sensor signal input bitaw para sa iya program pud.

- - - Updated - - -

Bro, searching diay ko ana nga system. Tagae daw ko ninyo ug quote boss pila bayad, para unta sa akong project bah.

[moklo]

Para asa ni nimo nga project bro?
Dili man na pwede ang tachometer for positioning bro... BTW, the best example para sa robotics application sa servo bro is kanng inkjet printers karon. Naa nay X and Y axis motors ug kung imo na tanawon kanang gadala ug padagan anang sa mga ink cartridges mao na ang servo motor. Ang feedback system ana is kanang makita nimo nga encoder strip kanang mura ug ruler nga naay guhit2x, mao nay basahon sa optic sensor nga naa sa luyo sa butanganan sa ink cartridge. Ang signal nga nabasa sa sensor labay na balik sa controller.

Encoder strip


Optic strip sensor


Ang mga daan nga printers nag gamit ug stepper motor pero nag change sila to servo kay ang stepper biya sa speed ug accuracy.

Kung college project ni bro better start ka sa printers daghan ka makuha nga knowledge ana about robotics.

[prodigeek]

Para asa ni nimo nga project bro?
Dili man na pwede ang tachometer for positioning bro... BTW, the best example para sa robotics application sa servo bro is kanng inkjet printers karon. Naa nay X and Y axis motors ug kung imo na tanawon kanang gadala ug padagan anang sa mga ink cartridges mao na ang servo motor. Ang feedback system ana is kanang makita nimo nga encoder strip kanang mura ug ruler nga naay guhit2x, mao nay basahon sa optic sensor nga naa sa luyo sa butanganan sa ink cartridge. Ang signal nga nabasa sa sensor labay na balik sa controller.

Encoder strip


Optic strip sensor


Ang mga daan nga printers nag gamit ug stepper motor pero nag change sila to servo kay ang stepper biya sa speed ug accuracy.

Kung college project ni bro better start ka sa printers daghan ka makuha nga knowledge ana about robotics.

Thanks ani nga info boss.
Unsay paagi nga ari nato ibutang ang feedback sensor sa driving motor? Actually, personal project lang then willing ko mo gasto basta maka afford ko. Hehe
Kay kani ribbon type nga feedback system kay mura lisod mn sa dagko nga application.